Due ricercatori Unibo premiati a Los Angeles per gli studi sui droni

In occasione del convegno internazionale “Conference on Decision and Control", che si è tenuto a Los Angeles, negli Stati Uniti, dal 15 al 17 dicembre, i Lorenzo Marconi e Roberto Naldi del Dipartimento di Ingegneria dell’Energia Elettrica e dell’Informazione “Guglielmo Marconi” dell’Università di Bologna sono stati premiati con il “2014 IEEE Control Systems Magazine Outstanding Paper Award” per il miglior lavoro pubblicato nel biennio 2012-2013 sulla rivista internazionale Control Systems Magazine.

Il lavoro dei due ricercatori bolognesi, intitolato “Control of Aerial Robots: Hybrid Force and Position Feedback for a Ducted Fan", è dedicato al controllo di velivoli senza pilota, ovvero i cosiddetti "droni". La ricerca espone i risultati sviluppati nell’ambito dei progetti europei AIRobots e SHERPA, nei quali si è studiato il comportamento dei velivoli aerei in contatto fisico con l’ambiente circostante proponendo algoritmi di controllo automatici che permettono il posizionamento preciso di un drone e simultaneamente l’applicazione di una certa forza di contatto.

La ricerca ha illustrato come il modello matematico del velivolo cambi in modo sostanziale in presenza di forze di contatto e si propongono strutture di controllo in grado di governare il drone sia in volo libero sia in contatto con l’ambiente. I risultati di questa ricerca trovano impiego nell’uso dei droni per l’ispezione di grandi impianti industriali o di grandi infrastrutture che richiedono l’acquisizione di dati mediante sensori di contatto.